#include "vex.h"
//--------------------------------------- --------------------------------------
// 修改此处的定义，以使用不同的接口文件
//#define R_ROBOT R_1306A
#define R_ROBOT R_7792
// 0 :推机：张东柳
// M: 王杰辉
// V：张郎睿
// P: 谢子卿
// S：张东柳    
// Y: 尚睿宸
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////d//////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
       
const int ROBOT = R_ROBOT; // 与R_ROBOT相同,供其他CPP文件使用
#if (R_ROBOT == R_74000)
#define IO_FILE "IO_setup_0.h"

#elif (R_ROBOT == R_74000M)
#define IO_FILE "IO_setup_74000M.h"

#elif (R_ROBOT == R_74000V)
#define IO_FILE "IO_setup_74000V.h"

#elif (R_ROBOT == R_74000P)
#define IO_FILE "IO_setup_74000P.h"

#elif (R_ROBOT == R_74000S)
#define IO_FILE "IO_setup_74000S.h"

#elif (R_ROBOT == R_74000Y)
#define IO_FILE "IO_setup_74000Y.h"

#elif (R_ROBOT == R_7792)
#define IO_FILE "IO_setup_7792xxx.h"

#elif (R_ROBOT == R_70181A)
#define IO_FILE "IO_setup_70181A.h"

#elif (R_ROBOT == R_70181B)
#define IO_FILE "IO_setup_70181B.h"

#elif (R_ROBOT == R_263R)
#define IO_FILE "IO_setup_263R.h"

#elif (R_ROBOT == R_263Z)
#define IO_FILE "IO_setup_263Z.h"

#elif (R_ROBOT == R_263T)
#define IO_FILE "IO_setup_263T.h"

#elif (R_ROBOT == R_1306A)
#define IO_FILE "IO_setup_1306A.h"

#else
#error("File Error")
#endif

// 保存接口文件名，,供其他CPP文件使用
const string IO_FILE_NAME = IO_FILE;
// 包含接口头文件
#include IO_FILE
